Borus Ferenc alapító az 1960-as években, a saját borospincéjében berendezett Bormúzeumhoz keresett világítóeszközöket, ekkor kezdett el lámpákat gyűjteni. A kiállított tárgyakat egy-két kivétellel saját forrásból vásárolta meg, a hiányos vagy rozsdás darabokat pedig a restaurálás mesterségét elsajátítva maga hozta rendbe. A gyűjtemény bővítéséhez a Magyar Filmgyártás is hozzájárult: a filmforgatásokhoz kölcsönzött lámpák díjából valósultak meg a legnagyobb fejlesztések.
A gyűjtemény főbb mérföldkövei:
- 1970: Megnyílt az első állandó kiállítás a Művelődési Házban mintegy 250 tárggyal.
- 1979: A gyűjtemény a Magyar utca 18. alatti épületbe költözött, amelyet Zsámbék Nagyközség Közös Tanácsa vásárolt meg e célra.
- 1980 és 1983: A múzeum felvételt nyert a Nemzetközi Lámpaklubba (USA), majd az Ausztrál Múzeumi Tagságok közé.
- 1995: A kiállítás bekerült a Guinness Rekordok Könyvébe.
A múzeum jelenleg 1000–1100 világítási tárgyat őriz. A mécsesek, gyertyatartók, ipari és petróleumlámpák között régi kínai vázából készült darab, Zsolnay-majolika, meisseni porcelán talpú lámpa és egy 1800 körül készült olajpumpás világítóeszköz is megtekinthető.
Borus Ferenc munkásságát Zsámbék vezetősége 1998-ban díszpolgári címmel, a Magyar Köztársasági Elnök pedig 1999-ben Arany Emlékéremmel ismerte el.
A zsámbéki Lámpamúzeum a zsámbéki Települési Értéktár és a Pest Megyei Értéktár része.